Senza abolire il senato e le istituzioni repubblicane, Ottaviano Augusto accentra su di sè le principali cariche politiche, grazie all'appoggio della plebe, contraria all'oligarchia, alla sacralità che gli deriva ricoprendo la carica di Tribuno del Popolo e soprattutto al potere che detiene quale comandante dell'esercito.
L'orgoglio dei romani per la grandezza dell'età repubblicana e l'ostilità verso il titolo di "rex", gli consiglia di assumere piuttosto quello di "princeps senatus" (primo dei senatori), imitato dai successori che assumeranno quello di "dominus" (padrone), "augustus", "deus" (dio) o per gli storici greci "basileus". Ma a designarli prevale infine il titolo militare "IMPERATOR", con il quale l'esercito acclamava un generale vittorioso.

1. Introduzione.
2. La Casa Giulio-Claudia (27 a.C. - 68 d.C.).
3. La Casa Flavia (69-96).
4. L'Età degli Antonini (96-192).
5. L'Età dei Severi (193-235).
6. L'Anarchia Militare (235-268).
7. Gli Imperatori Illirici (268-285).
8. La Tetrarchia (285-364).
9. La dinastia Velentiniana e la dinastia Teodosiana (364-476).