Gli Spagnoli.
Luis de Buenavides Carillo Toledo marchese di Caracenas governatore spagnolo di Milano schiera 10.000 uomini dietro al "trincerone", linea forticata eretta in difesa di Cremona, di terra e fascine, lunga 15 chilometri da San Bernardo, dietro il torrente Rebocco fino al Grumone, munita da Pozzaglio al Grumone di mezzelune, baluardi e rifugi muniti di feritoie.
Il presidio spagnolo è guidato dal maestro di campo generale Marchese Serra ed è rinforzato dalla milizia cittadina guidata dal principe Trivulzio e da Demanzi. In tutto 10.000 uomini: i borgononi e gli svizzeri all'ala destra, gli spagnoli al centro, i lombardi ed i napoletani all'ala sinistra.

I Franco-Estensi.
Il maresciallo Du Plessis e Francesco I d'Este duca di Modena si appostano di nascosto presso il "Trincerone" con 12-14.000 franco-estensi (notte del 29 VI 1648) ed il giorno successivo attaccano in tre colonne guidate dal maresciallo di Bossiac, dal marchese di Navailles e dal maresciallo di Laleu.

La Battaglia.
Una colonna attacca il ponte di Molinazzo, difeso dal tercio del maestro di campo Cignarca, è respinta due volte ma alla terza abbatte il cancello con le scuri e respinge i difensori. Il figlio del maresciallo du Plésis rimane tra i caduti.
Un'altra colonna esce da un boschetto ed attacca un passaggio interrato nel cavo di Robocco, ma i difensori resistono, e cedono solo dopo che sono presi sul fianco dalla prima colonna. Gli spagnoli sono sconfitti, lasciano tra i caduti il capitano Bianchi, tra i feriti il capitano Mariani e tra i prigionieri i capitani Menenti e Preda.
I franco-estensi prendono tre pezzi d'artiglieria e li voltano contro gli spagnoli.
Il maestro di campo Quintana raccoglie parte dei fuggitivi e torna all'attacco ma è sconfitto lasciando tra i caduti il capitano Durazzo. La cavalleria cremonese carica gli attaccanti tra Pozzaglio e Brazzuoli ma il capitano Visconti è uccido da un colpo di carabina.
La ritirata degli spagnoli è coperta da 14 squadroni guidati dal marchese di Caracenas che sono attaccati da 4 squadroni francesi guidati da Navailles, ai quali si uniscono altre forze guidate da Du plessis. La cavalleria spagnola è sconfitta e gli inseguitori causano agli spagnoli in ritirata 3.000 tra caduti e prigionieri, catturano numerosi cannoni, bandiere e parte del bagaglio.