Gli Imperiali.
Gli imperiali guidati dal conte di Caprara sono schierati dietro la città fortificata di Sinsheim, su un’altipiano con sponde ripide. In tutto 6.000 cavalieri e 1.500 fanti.

I Francesi.
Turenne guida 5.000-5.500-6.000 cavalieri, 3-4.000 fanti e pochi cannoni (9-20.000 uomini in altre fonti).

La Battaglia.
I francesi prendono Sinsheim e passano a forza il fiume Elsenz. Due colonne attaccano i fianchi imperiali. La cavalleria appoggiata da moschettieri effettua una carica frontale e sbocca sull’altipiano. La cavalleria che segue prolunga via via l’ala destra, che sopravanza la sinistra imperiale.
Turenne passa da 3 a 2 file. La cavalleria imperiale carica tre volte ma è respinta, anche grazie al fuoco dei moschettieri sul fianco.
La cavalleria francese carica all’arma bianca gli imperiali. La sinistra imperiale va in rotta, inseguita dalla cavalleria francese fino ad Heilbron.
Gli imperiali hanno 2.000 tra caduti e feriti, 400 prigionieri (10.000 tra caduti e feriti in altre fonti).
I francesi hanno 1.100 tra caduti e feriti.
La battaglia è chiamata di Sintzheim o di Wiseloch / Wiesloch.