Il generale francese Alexandre Maître marchese di Bay dispone di 18.000 uomini ed invia la cavalleria a saccheggiare i dintorni di forte San Cristoforo, presso Badajos.
Il marchese di Frontera, benchè sconsigliato dal conte di Galway, reagisce passando la Caya con la propria cavalleria, un grosso distaccamento di fanteria ed alcuni cannoni. Sono presenti il reggimento inglese di fanteria Peyton (attuale 20°) e l’attuale 5°.
All’ala sinistra franco-spagnola, in prima fila, si schiera una brigata spagnola formata dai reggimenti Osuna (dragoni), Pavía (dragoni) e Grafton. La cavalleria del marchese di Bay attacca l’ala destra della cavalleria portoghese e la mette in fuga. La cavalleria attacca poi la fanteria portoghese ma è respinta per tre volte.
Galway invia all’attacco la brigata Pearce permettendo ai portoghesi di ritirarsi e ripassare la Caya. La brigata inglese è accerchiata e costretta ad arrendersi. Sono catturati il generale Nicholas Sarkey con il suo reggimento, il brigadiere Pearce con il suo (300 dragoni) ed il reggimento di lord Galway. È catturato anche il generale portoghese conte di São João/San Juan.
Durante la battaglia il conte di Barrymore si trova isolato con il proprio cavallo, sfugge ad uno squadrone nemico, raggiunge la brigata inglese ed è catturato con questa.
Lord Galway ha il cavallo ucciso sotto di sé.
Lo scontro è chiamato anche battaglia di Caia o di Gudiña.