Cristiano IV re di Danimarca e di Norvegia si schiera presso il villaggio fortificato di Lutter am Barenberge, nell’Alta Sassonia, tra la strada ed i boschi. La strada è sotto il tiro di 20 cannoni. I moschettieri sono appostati dietro gli alberi e le siepi. Cristiano dispone di 15.000 uomini, possiede alcune centinaia di cavalieri in più ma la fanteria imperiale è molto più numerosa della sua.
La fanteria danese presto cede mentre la cavalleria effettua ancora tre cariche ma dopo aver perso i cannoni si dà alla fuga. Il re viene disarcionato ma riesce a fuggire con un altro cavallo. A sera si arrende il castello di Lutter.
I danesi lasciano 4-6.000 caduti, compresi numerosi ufficiali, 2.500 prigionieri, pari a quasi la metà dell’esercito, 60 stendardi e numerosi carriaggi. I vincitori hanno un migliaio di caduti.