Jean Baptiste conte di Guàbriant con le truppe "Bernardine", assale a Kempen (presso Düsseldorf) le posizioni degli imperiali guidati da Lamboy e Mercis.
Dopo il tiro delle artiglierie, la fanteria francese attacca in tre colonne, supera le difese e cattura i cannoni avversari. La cavalleria francese penetra per le brecce e mette in fuga la cavalleria imperiale, poi si unisce alla propria fanteria e sbaraglia la fanteria avversaria. Gli sconfitti lasciano 2.000 caduti e 5.000 prigionieri, compreso Lamboy.
I vincitori lasciano 300 tra caduti e feriti e proseguono l’inseguimento anche il giorno seguente, catturando altri 1.000 uomini.