Gli austriaci sono guidati dal feldmaresciallo François Sébastian Charles Jos. de Croix conte di Clerfayt (dell'Hainaut, veterano della guerra dei Sette Anni e contro i turchi), ammontano a 13.000 uomini con 50 cannoni, schierati in linee sottili su terreno favorevole rafforzato da opere campali.
È presente anche il generale fiammingo Jean Pierre signore di Beaulieu (veterano della guerra dei Sette Anni).
Dumouriez dispone di 40.000 uomini e 100 cannoni. L’attacco è preceduto da tiragliatori avanzati disposti su linee rade ed è effettuato frontalmente in colonna, che si dimostra superiore alle linee sottili austriaci. Dopo dura lotta i francesi riportano la vittoria ma non inseguono. Nello scontro si distingue il generale Auguste Henry Marie marchese di Dampierre.