Il colonnello Joseph Smith dispone di 1.400 fanti e 30 cavalieri europei, 9.000 sepoy e 1.500 cavalieri del nawab di Arcot.
Hyder Ali sultano del Mysore ed Ali nizam di Hyderabad hanno, secondo gli inglesi, 70-80.000 uomini, la metà dei quali a cavallo, e 100 cannoni.
L'ala sinistra inglese è bersagliata dall'artiglieria avversaria. Smith invia l'ala destra ad aggirare un colle ma Hyder Ali ed il nizam stanno effettuando la stessa manovra e le colonne si incontrano sorprese. Gli inglesi vedono i pił numerosi avversari disporsi a mezzaluna. Inizia un duello d'artiglieria favorevole a quella inglese che mette a tacere l'avversaria e prende di mira la cavalleria, questa attende l'ordine di attacco ma poichè non lo riceve si dà alla fuga.
Hyder Ali ripega con la propria artiglieria, il nizam non lo segue ma le sue truppe fuggono appena gli inglesi attaccano.
I vincitori lasciano 160 tra caduti e feriti contro 4.000 degli avversari, e catturano 64 pezzi d'artiglieria.